变体飞行器平滑切换LPV鲁棒控制

江未来¹，董朝阳¹，王通²，王青²

1. 北京航空航天大学航空科学与工程学院2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

摘 要：针对一类变体飞行器控制问题,提出一种平滑切换线性变参数(LPV)鲁棒控制器设计方法.建立变体飞行器切换LPV模型,设计平滑切换控制器,其中偶数子系统控制器由相邻两个子系统控制器线性插值得到.给出保证切换LPV系统指数稳定且具有一定鲁棒性能的充分条件,由于考虑了调参变量的渐变特性,所得切换律没有平均驻留时间的限制.仿真结果表明,所提出方法使得飞行器系统既具有良好的稳定性和鲁棒性,又能实现平滑切换.

关键词：变体飞行器;切换系统;线性变参数系统;平滑切换;鲁棒控制;