基于SIMPACK和MATLAB的汽车半主动悬架模糊控制及联合仿真

刘勺华¹，贝绍轶²，赵景波²，陈龙³

1. 常州机电职业技术学院汽车工程系2. 江苏技术师范学院机械与汽车工程学院3. 江苏大学汽车与交通工程学院

摘 要：在车辆行驶平顺性的研究中,为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特性的缺点,以多体动力学仿真软件SIMPACK为平台,建立昌河某微型轿车的整车多体动力学模型。利用MATLAB设计半主动悬架模糊控制器,并进行联合仿真分析。仿真结果表明:车速为40km/h时,与被动悬架系统相比,车身垂直加速度、车身俯仰角速度标准差和峰值分别降低了10.76%、18.03%、20.48%、12.13%。有效衰减了车体振动,缓和了路面的振动冲击,改善了整车行驶平顺性,提高了乘坐舒适性。

关键词：半主动悬架;整车模型;模糊控制;联合仿真;