基于观测器的移动执行器对二维分布参数系统的控制

来源期刊：控制与决策2020年第7期

论文作者：江正仙 崔宝同 张建香

文章页码：1787 - 1792

关键词：二维分布参数系统;固定传感器;移动执行器;观测器;

摘    要：研究二维分布参数系统在传感器执行器网络下的控制问题.传感器执行器网络由二维平面上固定的传感器与移动的执行器组成.首先,利用传感器对二维分布参数系统的测量信息设计观测器,用来估计二维分布参数系统的状态,并在观测器的基础上给出相应的控制器;然后,利用算子半群理论并结合Lyapunov方法,得到平面上移动的执行器的水平运动速度和垂直运动速度,该速度依赖于观测器的信息;最后,数值仿真表明,二维分布参数系统在该移动执行器控制下的性能得到了有效的提高.