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图形变换是计算机图形学的基础内容之一,通过图形变换可以实现三维图形的平移,旋转和缩放,这就等价于对图形的局部坐标系进行相应变换.图形坐标变换点云拼接的基本原理. 5.2.1.1 齐次坐标 首先引入齐次坐标的概念.所谓齐次坐标表示法就是用n+1维向量表是一个n维向量.n维空间中点的位置向量用非齐次坐标表示时,具有n个坐标分量(p1, p2,…,pn),且是唯一的.若用齐次坐标表示时,此向量有n+1个坐标分量(hp1,hp2,…,hpn,h),且不唯一.三维空间中坐标点的齐次表示为(hx,hy,hz,h).齐次坐标的优越性主要有以下两点: (1)提供了用矩阵运算把三维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效方法. (2)可以表示无穷远点.例如n+1维中,h=0的齐次坐标实际上表示了一个n维的无穷远点. 5.2.1.2 三维图形的几何变换 三维齐次坐......
1. 化学组成 累托石(rctoric)是含水铝硅酸盐.累托石的晶体化学式为云母层/蒙皂石层, 即(Na, Ca, K)2{Al4[(Al, Si3)2O20](OH)4}/E2x(H2O)n{(Al4-2xMg2x)4[(Si, Al)8](OH)4}.其中: E表示可交换阳离子; 2x为层电荷数; 小括号内为八面体阳离子或四面体阳离子及羟基; 中括号内为硅氧四面体片; 大括号内为结构层; 大括号之外为层间物, 包括阳离子及水化阳离子和水分子. 化学成分一般为SiO2 43%~54%, Al2O3 24%~40%, H2O 8%~15%, 3项之和约90%, 其他成分MgO, Fe2O3, FeO, Na2O, CaO, K2O约10%.其中碱质组分Na2O, CaO, K2O对累托石的种类划分具有重要意义.如果云母层层间阳离子主要为Na, 而蒙皂石层的层电荷主要来自于四面体片......
司机室的人机工程学设计首先要考虑安全性,视野以及操作的舒适性等要素.具体设计主要包括人体尺寸测量数据的选用,人体在司机室中的定位,司机室的仪表盘,操作机构,座位,通道布置等. 图4-55 三种姿势的三维人体模型 司机室的人机工程学设计一直以来困扰着设计者.最主要原因是由于设计过程中设计者很难直观地对设计方案的结果做出评价.他们除了这方面的经验设计之外,就只能通过各种标准或是...决方案,以提高设计效率及设计准确性.人机工程学设计也出现了许多先进的设计方法.它们都使用了数字化三维人体模型与设计者进行交流.其中利用CATIA,PRO/E等软件进行人机工程学设计,例如人体模型的建立,工作环境的分析,人体运动仿真与分析.下面用PRO/E的Manikin模块以CYL-2地下轮胎式采矿车辆司机室为对象,来简要说明新的人机工程学辅助设计工具的设计过程,特点和效果. (1)利用PRO......
原生包裹体划分: 根据Roedder(1984)和卢焕章等(2004)对流体包裹体原生与次生划分的标准, 本书用于实验测试的包裹体选择那些形状规则, 常常呈孤立状产出, 或沿主矿物结晶方位或结晶生长带分布的包裹体, 其主矿物往往与成矿期间的硫化物共生.这些包裹体则代表了成矿期间的原生包裹体, 所测得的温度等参数则代表成矿期间的温压条件. 综观钠长石伟晶岩和后期伟晶岩石英中流体包裹体, 根据室温下的相组成和加热时的相变特征, 可划分为三大类型: 即富液相包裹体(Ⅰ型), 富气相包裹体(Ⅱ型)以及纯液相包裹体(Ⅲ型). Ⅰ型: 富液相水溶液包裹体(L-V).包裹体气相成分以5%~25%为主.个......
钠长石伟晶岩和锂辉石伟晶岩石英中流体包裹体, 根据室温下的相组成和加热时的相变特征, 可划分为三个大的类型: 即富液相包裹体(Ⅰ型), 富气相包裹体(Ⅱ型)和纯液相包裹体(Ⅲ型). Ⅰ型: 富液相水溶液包裹体(L-V).包裹体气相成分以5%~35%为主.个体变化较大, 一般为5~20 μm, 形态多样, 以椭圆形和不规则状为主, 多成群分布[图6-8(a)~(d)].其中钠长石伟晶岩中包裹体气相成分以10%~25%为主, 包裹体直径以10~20 μm为主. Ⅱ型: 富气相水溶液包裹体(V-L)[图6-8(c)], 包裹体气相成分以85%~90%为主, 数量分布较少, 仅在钠长石伟晶岩中见有......
6.4.2.1 白沙窝矿段 白沙窝分带伟晶岩各带石英中流体包裹体, 根据室温下的相组成和加热时的相变特征, 可划分为三大类型: 即富液相包裹体(Ⅰ型), 富气相包裹体(Ⅱ型)以及含子晶包裹体(Ⅲ型). 图6-15 白沙窝矿段包裹体显微照片 Ⅰ型: 富液相水溶液包裹体(L-V).包裹体气相成分为5%~45%, 以15%~30%为主.个体变化较大, 一般为5~30 μm, 形态多样, 以负晶形和不规则状为主, 多成群出现, 在Ⅰ带到Ⅴ带中广泛分布[图6-15(a)~(f)]. Ⅱ型: 富气相水溶液包裹体(V-L).在Ⅰ带和Ⅱ带中见少量分布[图6-15(b)]包裹体气......
化学成膜技术是指,在表面成膜时没有外加电压作用,只是通过镁合金与化学处理溶液进行一定时间的接触,利用制件与化学处理溶液之间的化学反应在制件表面形成保护膜层的处理技术.根据化学处理溶液成分的不同,目前化学成膜技术主要包括各有特点的铬化,磷化,锌置换等处理技术. (1)铬化处理:处理溶液以铬酸或重铬酸盐溶液为主.使用铬酸溶液时,温度通常为室温,使用重铬酸盐溶液时,温度为85℃到沸腾.处理时间一般为...产生完整的保护层.锌置换膜层不但有良好的耐腐蚀性,而且可以明显提高金属的附着性能,进行锌置换处理后,可进行触击电镀铜,镀镍,镀铬等处理,所以锌置换处理主要用于镀金属前的制件的表面处理. 由于化学成膜是完全依靠处理液与制件之间的化学反应来进行的,所以要形成高质量的膜层,除了要严格遵守各个环节的操作规程,关键问题对制件表面成分的均匀性予以充分的重视.只有成分的表面才能形成均匀的处理膜层,尤其是采用成......
化学氧化预处理技术是使用强的氧化剂(如氯气或硝酸)以分解矿石中含碳物质和其他硫化物的方法.20世纪70年代初,美国卡林金矿首先在工业生产中采用氯气预氧化法处理碳质矿石.矿石经预氧化处理后进行氰化浸出,金的浸出率达83%,氯气耗量为每吨矿石14 kg,而采用直接常规氰化法仅能从矿石中提取三分之一左右的金. 1氯气氧化法.在卡林和焦里特·勘尤金矿所采用的氯化是采用双重氧化的方法,氧化分两步进行:第一步是在碳酸钠存在下通入空气,大部分氧化作用是在第一步完成的;第二步使用氯气完成整个氧化过程.近年来,为了节省生产费用,降低氯气消耗,卡林金矿对原有的氯化工艺进行了改造,引进了一种新型的闪速氯化工艺,使用了一种新结构的闪速槽,这种氯化槽能使氯气高效分散和得到充分利用. 2硝酸氧化法.利用硝酸的化学特性处理难浸金矿有两种方法.第一种方法是使用常压空气的尼特鲁克斯(Nitrox)法.第二种是使用......
式不能很好地反映锚杆加固岩体的实际作用效果, 只能认为是一种简略的近似计算, 许多学者根据锚杆的不同作用效应提出了一些改进的锚杆模拟计算模型, 但都没有得到进一步的推广应用. 单元划分的大小, 形状和疏密程度也会影响计算的精度, 一般来说, 网格愈细, 精度愈高, 但计算时间长.通常在隧道洞周附近区域, 受开挖影响大, 应力变化明显, 单元布置应当密些, 其他区域可疏些, 但不宜疏密相差过于悬...工的每一开挖步在力学上都可以认为是一个应力释放和回弹变形问题.为了模拟开挖效应, 求得开挖洞室后围岩中的应力状态, 可以将每一开挖步开挖释放掉的应力作为等效荷载加在隧道洞室的周边上, 开挖施工步骤的模拟方法如下: (1)按照施工要求划分好开挖顺序, 如图5-15所示. 图5-15 施工开挖模拟 (2)按照隧道埋深的地质构造特点, 进行开挖前的应力分析, 求出围岩中的初始地......
特征曲线法又称收敛-约束法.这种方法的基本概念是: 当隧道开挖后无支护时, 围岩必然向洞内挤入而产生挤向隧道内的变形, 这种变形称为收敛.若围岩强度高, 整体性好, 断面形状无特殊变异, 则围岩变形到一定程度就能停止, 隧道处于稳定状态, 一些围岩类别高的无衬砌隧道即属于这一情况.但是, 一般围岩如无支护, 变形势必随时间而逐步增加.施加支护以后, 由于支护的支顶作用而约束了围岩的变形, 称之为约束.此时围岩与支护将一起共同承受围岩挤向隧道的变形压力, 对围岩来说它承受支护的约束力, 而对支护来说, 又承受围岩给予的压力.当隧道的支护结构所提供的支护阻力与围岩的挤压力处于平衡状态时, 隧道就呈稳定状态.从力学上分析, 设隧道开挖后, 随即施作柔性支护(即让它能与围岩共同变形), 如图5-16(a)所示.取围岩为脱离体分析, 如图5-16(b)所示, 显然围岩将向隧道内变形, 但周边受......