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矿山,隧道,桥梁,水电和地下油库等建筑工程中的天(溜)井,竖井和巷(隧)道掘进,已越来越广泛地采各种全断面钻进机(如天井钻机,竖井钻机,平巷掘进机等)进行抛进.毋庸置疑,这种高度饥械化,自动化的现代掘进技术,成败的关键主要在于钻机和钻头. 美国罗宾斯(Robbins)公司在1983年以前已经出厂的天井钻机达230台,主要型号有早期的41R,61R,81R,33R,55R和1982年以后推出... 2000毫米.钻井深度能力相应为100,120,120, 120,120,120米,其中AT1500和AT2000在广东凡口铅锌矿中馁和中硬以上矿岩内的平均扩孔速度为0.8 7和0.5 6米每小时,最高台班进尺为5.2和6.0米,直接成本低于吊罐法,主要制造单位为长沙矿山研究院饥械厂,产一量占国产同类钻机的90%,已生产和推广台数达40多台. 利用天井钻机掘进天,溜井,有三种基本疗式:(1)反扩法......
1.实验药品及仪器 NaCl(分析纯)南京化学试剂厂; NaOH(分析纯 )南京化学试剂厂; Al(OH)3(分析纯)上海金山化工厂; Na2SiO3· 9H2O(分析纯 )华瑞试剂厂; 501型超级恒温器, 上海实验仪器厂; 81-2型恒温磁力搅拌器, 上海司乐仪器厂; HG202-1 电热恒温干燥箱, 南京实验仪器厂; JA.1003电子天平, 上海天平仪器厂; SHZ-C型循环水式真空泵, 巩义英峪华仪器厂; Gs12-2电子恒速搅拌器, 上海医械专机厂; D8-ADVANCE XRD衍射仪, 德国布鲁克公司. 2.晶种的制备 称取56.8 g Na2SiO3· 9H2O置于三口烧瓶中, 加入75 mL去离子水搅拌溶解.取一干净烧杯, 称取NaOH 4.8 g, Al(OH)3 3.12 g, 加去离子水30 mL, 置于加热套中加热至沸腾.将此混合溶液在剧烈搅拌状态下......
凿岩机器人在工作过程中, 除了机械臂级之间以及机械臂关节级间的碰撞问题外, 另外还有一个凿岩机器人与环境间的碰撞检测问题.凿岩机器人的周边环境可以看做一个静态的障碍物, 从凿岩机器人工作的角度来看, 要求凿岩机器人的机械臂各关节与周边环境形成的静态障碍物不发生碰撞. 图5-16 隧道断面简化图 图5-17 机械臂与隧道轮廓简化图 凿岩机器人的周边环境就是隧道内壁构成的空间, 其简化形状如图5-16所示.实际上, 凿岩机器人在工作过程中, 只要其机械臂各关节在隧道工作断面上的投影与隧道工作断面轮廓线之间的最短距离大于零, 则凿岩机器人与隧道内壁不发生碰撞.隧道工作面轮廓形状可简化为如图5-16(a)所示的几段圆弧和几条......
小规格制品, 如采用立装, 有时也会产生弯曲变形. 碰损(又称掉块)和折断等为人为废品, 是由于操作不当产生的.在制品吊运, 装炉或出炉过程中指挥不当, 粗心大意, 或因吊械机械失灵, 导致制品碰损, 折断.对于小规格产品, 在清理不慎时, 也会造成碰伤或折断.少量的碰损不影响加工尺寸符合规定的成品, 严重的碰损或折断只能作废品处理或用于加工非标准制品. ......
团块粘结机理在没有配加粘结剂情况下,主要有两种观点: 一种观点认为团块的强度取决于团块内固体颗粒间存在的摩擦力(即内摩擦力),因为细粒物料的颗粒表面是凹凸不平的粗糙状态, 在紧密接触后表面会相互楔住和钩结而发生颗粒间机械啮合.为了证明这种观点,人们在相同的团压压力下,对化学成分相同而颗粒结构(如颗粒外表形状,粒度组成等)不同的几种铁矿粉进行了成型试验.测得各种团块强度结果表明:用树枝状或楔形的粒子比用球形或平滑粒子能够制得更牢固的团块,其抗压强度可相差几十倍,而抗拉强度相差100倍左右.在测试过程中人们还发现每一种团块本身的抗拉强度比抗压强度要小几十倍.在解释这种现象时,认为倘若颗粒间的粘结不是由于机械啮合的原因,而是颗粒间分子粘结力相互作用的话,则团块的抗拉强度与抗压强度的差别,应在3~5倍之间而不可能如此悬殊.因此确认在压团过程中,随着团压压力增加,颗粒间的接触表面积增加,促使......
在爆破作业时,为提高爆破能量利用率,须先在被爆岩体内钻凿具有一定直径,长度和方向的炮孔,用作容纳炸药的空间.在岩体内部钻凿孔洞的过程叫凿岩,其实质就是破碎岩石.凿岩机械经历了从气动到液压到电力驱动的过程,其中液压又包括油压和水压两种.1813年英国人发明了以蒸汽为动力的冲击式凿岩机.之后,1844年英国布隆顿发明了以压缩空气为动力的凿岩机,现在它已成为地下矿山传统的凿岩设备,目前我国大部分矿...(COMRO)又推出两种纯水压凿岩机.瑞典于1990年研制成功水压潜孔冲击器.我国的水压凿岩机应用技术仅处于研制及试验阶段,尚未达到工业推广应用水平.湘潭凿岩设备研究所于20世纪90年代前期研制了YST23型支腿式水压凿岩机.中国地质大学(北京)于90年代初研制了无阀式水压凿岩机.湖南科技大学提出动力学融合设计概念,并对水压凿岩机各部件的设计方法及机械加工工艺做了大量研究,设计研制出配套22mm杆的......
19世纪至20世纪初,在矿山使用风动冲击式凿岩机和锻造凿刃的钻头进行凿岩工作以来.钻头已成为采掘工业中不可缺少的凿岩工具. 用碳钢和合金钢锻造的凿刃钻头,在坚硬岩石中钻孔时极易磨钝,钻进几公分后就要修磨;同时,凿岩速度亦很低.1923年德国人施勒特尔(KSchroter)采用粉末冶金方法制成以钻为粘结金属的烧结碳化钨--钨钴硬质占金,首先广泛地用于制造切削刀具,模具和耐磨蚀的饥械零件.1933年苏联在顿巴斯的克里沃罗格矿区进行了嵌焊钨钴硬质合金片钻头的试验.经多次失败后发现:机械工业中所用的钨钴硬质合金虽然坚硬耐磨,但非常脆,经不住凿岩时的冲击载荷;因而需在焙烧碳化钨合金中,将钴的含量增加到12%~15%时才能在各种坚固性的岩石里进行凿岩.第二次世界大战以后,随着苏联,德国,瑞典,美国,英国,加拿大等的凿岩用钨钴硬质合金的研究和应用相继获得成功,从此,才为采矿界冲击式凿岩工具开辟了......
信懦鲂颓恢械目掌八芰媳旧砘臃⒊隼吹钠宓慕峁埂E牌低晨梢允亲派柚玫呐牌郏?也可以是型腔附近的一些配合间隙.图1-56中是利用分型面及型芯与推杆之间的间隙进行排气的. 绽淙从爰尤茸爸谩靡月愠尚喂ひ斩阅>呶露纫蟮淖爸谩@淙词保?一般在模具型腔周围开设冷却通道, 而加热时, 则在模具内部或周围安装加热元件.图1-56所示模具是注射成形热塑性塑料, 模具一般不需专门加热, 但在型芯......
具有延时功能, 以减少摩擦片磨损, 通过减压阀后先导油压为2.2~2.8 MPa; 根据打开卷扬机械制动器方式的不同, 卷扬回路还有以下几种. (1)控制阀控制(集成式)的主卷扬回路 这种控制方式是最常用的一种, 它将马达的补油功能, 保压功能, 为制动器提供压力油等功能集成于一体.如图5-11所示, 其中S口为马达补油口, Br口与制动液压缸相连, A, B为马达工作油口.例如: 当主控多路阀打开以后, 高压油进入B口, 一条油路经梭阀11, 开关阀10, 减压阀9后到达Br口, 松开制动液压缸, 解除机械制动; 另一条油路进入马达右腔, 同时, 经过阻尼孔5推动平衡阀阀芯, 平衡阀换向, 马达左腔经平衡阀与回油相通, 马达开始旋转.在这个过程中, 通过阻尼孔5保证了马达的旋转运动滞后于制动器松开的动作.当主控阀回中位时, B口停止供油.原推动平衡阀阀芯的液压油迅速通过阻尼孔6及......
工程地段每间隔500 m距离, 在线路中心的两侧交替位置, 用推土机械或人工挖掘试验坑.开槽深度通常3~5 m, 进行必要的地质测绘描述, 并以0.5~1.0 m分层取样, 进行物理力学试验. 2)填料取土场: 在土源区挖数处试验坑, 分层取样进行物理力学试验. 3.土工试验项目 土工试验的项目较多, 一般根据需要而定, 通常进行如下试验: 1)液限, 塑限, 塑性指数, 天然稠度或液性......
