基于扰动动态补偿的离散滑模变结构控制
来源期刊:控制与决策2004年第3期
论文作者:瞿少成 王永骥
文章页码:311 - 632
关键词:滑模变结构控制;动态补偿;离散趋近率;鲁棒性;
摘 要:提出一种扰动动态补偿的离散趋近率,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征.利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差,直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动,克服了常规变结构控制中需已知不确定性边界的限制,而且不必满足匹配条件,既保留了传统趋近率的所有优点,又有效地降低了系统的抖振.仿真结果证明了理论推导的正确性.
瞿少成,王永骥
摘 要:提出一种扰动动态补偿的离散趋近率,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征.利用不确定条件下实际趋近率与理想趋近率的偏差,直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动,克服了常规变结构控制中需已知不确定性边界的限制,而且不必满足匹配条件,既保留了传统趋近率的所有优点,又有效地降低了系统的抖振.仿真结果证明了理论推导的正确性.
关键词:滑模变结构控制;动态补偿;离散趋近率;鲁棒性;