基于Laguerre级数模型的自适应动态矩阵控制
来源期刊:控制与决策1997年第1期
论文作者:吴丽娟 张宁 谢元旦
文章页码:37 - 42
关键词:自适应控制;动态矩阵控制算法;Laguerre级数;
摘 要:给出了Laguerre级数模型的离散状态方程表达式,提出了模型系数的计算方法,并推导出一种以系统单位阶跃响应Laguerre级数模型为基础的自适应动态矩阵控制算法。仿真和实验结果表明了该算法的有效性。
吴丽娟,张宁,谢元旦
摘 要:给出了Laguerre级数模型的离散状态方程表达式,提出了模型系数的计算方法,并推导出一种以系统单位阶跃响应Laguerre级数模型为基础的自适应动态矩阵控制算法。仿真和实验结果表明了该算法的有效性。
关键词:自适应控制;动态矩阵控制算法;Laguerre级数;