压电微定位平台神经网络与专家模糊复合控制方法

来源期刊：控制与决策2018年第1期

论文作者：周淼磊 张敬爱 赵宇 高巍

文章页码：95 - 100

关键词：压电微定位平台;BP神经网络;迟滞非线性;迟滞补偿;复合控制;

摘    要：为了消除压电微定位平台的迟滞非线性特性,实现高精度定位控制,采用具有两个隐含层的BP神经网络建立压电微定位平台的迟滞模型,以精确描述驱动电压与输出位移的迟滞关系;设计一种基于BP神经网络迟滞逆模型的前馈控制器,对迟滞非线性进行补偿,将迟滞非线性近似线性化.为进一步提高定位系统的精度,提出基于迟滞逆模型前馈补偿和专家模糊控制的复合控制方法.仿真结果表明,该复合控制方法可以将压电微定位平台的定位误差控制在0.091μm以内,从而有效地消除迟滞非线性对压电微定位平台定位精度的影响.