基于MATLAB的带材纠偏电液伺服控制系统的分析

来源期刊：机械设计与制造2011年第9期

论文作者：寇雪芹 闫沫

文章页码：226 - 228

关键词：带材纠偏;电液伺服;MATLAB仿真;PID校正;

摘    要：介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理,建立控制系统的数学模型,并用MATLAB软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面,对系统的稳定性和快速性进行了仿真与分析。原系统某些指标没有达到要求,因此提出在原系统中加入PID校正的改进措施,并介绍PID控制器的原理和参数设计的详细步骤,建立校正后的数学模型,再次分析系统的性能指标,表明PID校正后的控制器超调小、响应快、控制稳定,达到系统快、稳方面的性能要求。