一种通用型移动机器人遥控终端的研究与设计

来源期刊：机械设计与制造2012年第4期

论文作者：尹强 曾艳红 高全杰 廖浩明 陈三华 左久林

文章页码：168 - 170

关键词：移动机器人;遥控终端;系统组成;

摘    要：遥控终端是移动机器人系统的重要组成部分。通过遥控终端的人机界面,操作人员不仅可了解机器人的状况,而且可控制机器人进行相应的任务操作。在研究分析了国内外各种机器人遥控终端的基础上,设计并研制出一款通用型的遥控终端,介绍了其总体布局和系统设计。试用验证表明,此款遥控终端人机界面友好、运行可靠、性能优良、实用性强,并已成功地应用于多款移动机器人的远程遥控操作中。