基于改进粒子群算法的PID参数优化与仿真

来源期刊：控制工程2006年第5期

论文作者：郝万君 强文义 胡林献 肖刚

文章页码：429 - 432

关键词：PID控制;参数优化;粒子群优化算法;非最小相位系统;

摘    要：提出了一种基于改进的粒子群优化(PSO)算法的PID控制器参数整定方法。该方法采用了PSO的惯性权值自适应调整机制和粒子种群的动态更新策略,用以加速优化算法的收敛和维持群体的多样性。与常规的PSO算法相比,该方法简单易行,更容易找到全局最优解,优化效率和性能明显提高。将该算法应用非最小相位、一阶滞后等系统的PID控制器参数的优化,能够使控制系统获得较好的动态特性和很强的鲁棒性。仿真实验表明了所提出算法的有效性和优越性。