矿用直流电机车斩波调速系统回馈制动方法

来源期刊：矿业研究与开发2019年第5期

论文作者：冯高明 朱家丰

文章页码：145 - 150

关键词：矿用直流电机车;回馈制动;单管调制;双管调制;

摘    要：针对国内以脉冲宽度调制(PWM)斩波方式控制的矿用直流电机车没有采用能量回馈制动的缺点,在回馈制动原理的基础上,对传统的单管调制回馈制动和双管调制回馈制动进行了详细的分析,并讨论了一种单管调制和双管调制相结合的混合调制控制方法。该方法在特定转速之上采用单管调制回馈制动,以减小制动瞬间的电流冲击,降低能量损耗,实现高效驱动;在特定转速之下采用双管调制回馈制动,以弥补制动力不足的缺点,减少制动所需时间。建立了相应的仿真模型,并结合恒值电流制动控制策略,对其在3种不同调制方式下的制动性能,进行了仿真和比较,结果表明,采用混合调制方法控制的电机车,不仅可对能量进行高效回收,而且能够实现其平稳制动。