线性离散切换系统的输出调节问题
来源期刊:控制与决策2006年第11期
论文作者:宋政一 聂宏 聂宏
文章页码:1249 - 2526
关键词:线性离散切换系统;输出调节;全息反馈;误差反馈;
摘 要:利用多Lyapunov函数方法,研究线性离散切换系统的输出调节问题.在假定每个子系统都不是输出调节问题可解的条件下,分别给出了在全息反馈控制器和误差反馈控制器作用下,这类系统输出调节问题可解的两个充分条件.同时还分别给出了相应的切换律和控制器的设计方案.最后的仿真例子进一步表明了结论的有效性.
宋政一,聂宏,赵军
摘 要:利用多Lyapunov函数方法,研究线性离散切换系统的输出调节问题.在假定每个子系统都不是输出调节问题可解的条件下,分别给出了在全息反馈控制器和误差反馈控制器作用下,这类系统输出调节问题可解的两个充分条件.同时还分别给出了相应的切换律和控制器的设计方案.最后的仿真例子进一步表明了结论的有效性.
关键词:线性离散切换系统;输出调节;全息反馈;误差反馈;