汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法
来源期刊：工程科学学报2004年第2期
论文作者：晏蔚光 余达太 李果 毋茂盛 张卫冬
文章页码：188 - 191
关键词：防抱制动系统;滑移率;模糊控制;自适应;
摘 要：提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式,针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能,仿真实验验证了控制算法的有效性。
晏蔚光，余达太，李果，毋茂盛，张卫冬
摘 要：提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式,针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能,仿真实验验证了控制算法的有效性。
关键词：防抱制动系统;滑移率;模糊控制;自适应;
