无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究

武金婷¹，赵晓光¹，袁德才²

1. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2. 国家电网吕梁供电公司

摘 要：针对无人机巡检中输电走廊施工车辆入侵这一潜在危险事件,提出一种基于图像处理和机器学习的施工车辆自动检测算法。首先,对于无人机收集到的图像进行相应的预处理;其次,根据施工车辆的颜色、直线结构等特征,给出2种施工车辆目标区域提取方法,有效缩小了识别范围;最后,选择HOG特征与支持向量机(SVM)结合的方式,给出一种施工车辆识别方法。实验表明,算法能够在输电走廊下复杂场景中检测到施工车辆的存在,有较好的准确率。

关键词：施工车辆检测;无人机巡检;Hough变换;HOG特征;支持向量机;