一类模糊PID控制器的鲁棒优化设计
来源期刊:控制与决策2002年第1期
论文作者:曹月东 高东杰 胡包钢
文章页码:73 - 76
关键词:鲁棒控制;模糊PID控制器;遗传算法;小增益定理;BIBO稳定性;
摘 要:研究一类模糊 PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 PID控制系统稳定性条件。针对参数摄动系统的“最坏点”,用该稳定性条件作为约束 ,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化 ,求得优化鲁棒控制器。以倒立摆为例进行鲁棒模糊 PID控制器的设计 ,实验结果表明了该方法的有效性
曹月东,高东杰,胡包钢
摘 要:研究一类模糊 PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 PID控制系统稳定性条件。针对参数摄动系统的“最坏点”,用该稳定性条件作为约束 ,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化 ,求得优化鲁棒控制器。以倒立摆为例进行鲁棒模糊 PID控制器的设计 ,实验结果表明了该方法的有效性
关键词:鲁棒控制;模糊PID控制器;遗传算法;小增益定理;BIBO稳定性;