全地形双节履带车辆斩腰转向稳定性分析

来源期刊：矿山机械2018年第5期

论文作者：姚禹 董红丽 常笑鹏

文章页码：22 - 25

关键词：全地形双节履带车辆;斩腰转向;松软土壤;铰接机构;

摘    要：为了搞清全地形双节履带车辆斩腰转向的稳定性,建立了包含履带中心距及铰点位置等参数的全地形双节履带车辆斩腰转向的数学模型。应用Recur Dyn和AMESim进行联合仿真分析,得到全地形双节履带车辆在松软土壤条件下斩腰转向时的受力情况及前后车体侧倾角的变化规律,据此分析了全地形双节履带车辆斩腰转向时的稳定性,验证了全地形双节履带车辆在松软土壤条件下的转向过程。仿真分析结果为全地形双节履带车辆的设计和转向控制提供了理论依据。