一类不确定广义系统的鲁棒H_∞控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第7期

论文作者：尹玉娟 赵军

文章页码：709 - 712

关键词：广义系统;鲁棒控制;线性矩阵不等式;正常化;二次镇定;

摘    要：主要考虑一类具有有界扰动不确定广义系统的二次稳定问题.通过变换的方法,将比例导数反馈镇定不确定广义系统H∞控制问题转化为增广不确定广义系统的状态反馈H∞控制问题.证明了不确定广义系统比例导数状态反馈(PDSF)H∞鲁棒控制与增广系统比例状态反馈(PSF)H∞鲁棒控制问题的等价性.应用LMI方法,给出不确定广义系统具有H∞性能指标γ的充分条件及鲁棒控制器的设计方法.最后,数值例子说明定理的有效性.