简介概要

一类位置伺服系统控制器设计的工程方法

来源期刊：控制与决策2001年第1期

论文作者：张健成吕小勇李国栋

文章页码：104 - 216

关键词：位置伺服系统;控制器设计;工程方法;误差积分;

摘要：基于对驱动函数微分方程的简化和对控制律的误差积分修正 ,从工程实用角度讨论一类位置伺服系统控制器的设计问题。仿真和实验结果表明 ,用上述方法设计的控制器可使系统具有较强的跟踪能力和抗干扰能力

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张健成，吕小勇，李国栋

东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110006烟台海军航空工程学院104教研室!山东烟台264001辽宁电力公司沈阳热电厂!辽宁沈阳110026

关键词：位置伺服系统;控制器设计;工程方法;误差积分;