直流电动机时变参数在线辨识方法
来源期刊：工矿自动化2014年第5期
论文作者：郭新军 陈素霞
文章页码：59 - 61
关键词：直流电动机;参数辨识;递推最小二乘算法;系统辨识;
摘 要：针对直流电动机的电枢阻抗以及转子转动动量等参数会随着其运行环境及工况的变化而发生变化,从而导致系统控制失效的问题,给出了一种基于递推最小二乘算法的直流电动机时变参数在线辨识方法,并设计了以TMS320F2812为核心的直流电动机控制系统。试验结果表明,使用递推最小二乘算法能够较好地实现直流电动机系统的时变参数辨识。
郭新军1，陈素霞2
1. 河南工程学院电气信息工程学院2. 河南工程学院计算机学院
摘 要：针对直流电动机的电枢阻抗以及转子转动动量等参数会随着其运行环境及工况的变化而发生变化,从而导致系统控制失效的问题,给出了一种基于递推最小二乘算法的直流电动机时变参数在线辨识方法,并设计了以TMS320F2812为核心的直流电动机控制系统。试验结果表明,使用递推最小二乘算法能够较好地实现直流电动机系统的时变参数辨识。
关键词：直流电动机;参数辨识;递推最小二乘算法;系统辨识;
