一类随机非线性系统的输出反馈镇定
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2011年第2期
论文作者：李武全 井元伟 张嗣瀛 周玉成
文章页码：153 - 317
关键词：随机非线性系统;标称系统;输出反馈;齐次占优;镇定;
摘 要：针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增长条件,得到更一般化的结果.数值仿真例子验证了控制方案的有效性.
李武全1，井元伟1，张嗣瀛1，周玉成2
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 中国林业科学研究院木材工业研究所
摘 要：针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增长条件,得到更一般化的结果.数值仿真例子验证了控制方案的有效性.
关键词：随机非线性系统;标称系统;输出反馈;齐次占优;镇定;
