智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用
来源期刊：北方工业大学学报2003年第3期
论文作者：冯晓君 刘凤然 郭磊 吴龑 卢灵
文章页码：59 - 63
关键词：倒立摆;模糊控制;隶属函数;
摘 要：倒立摆系统是一个复杂的非线性系统 .本文建立了倒立摆的一种非线性数学模型 ,在分析的基础上 ,为倒立摆系统设计了一种模糊控制方案 .我们对一级倒立摆系统进行了控制 ,取得了较好的效果
冯晓君，刘凤然，郭磊，吴龑，卢灵
摘 要：倒立摆系统是一个复杂的非线性系统 .本文建立了倒立摆的一种非线性数学模型 ,在分析的基础上 ,为倒立摆系统设计了一种模糊控制方案 .我们对一级倒立摆系统进行了控制 ,取得了较好的效果
关键词：倒立摆;模糊控制;隶属函数;
