基于N步不变集方法的切换系统饱和控制

来源期刊：控制工程2017年第12期

论文作者：张亚婷 闻继伟 彭力

文章页码：2412 - 2416

关键词：切换系统;执行器饱和;N步不变集;平均驻留时间;

摘    要：为了扩大具有执行器饱和现象的离散线性切换系统的不变集约束范围,提出基于N步不变集的切换控制器设计方法。在离散系统的前N个采样时刻,分别施加不同的饱和约束,求解得到一组椭球集,并用对应的凸包系数将之拟合起来,可获取较大的吸引域估计范围。采用平均驻留时间方法设计切换律,并设计状态反馈控制器,保证闭环系统稳定,控制器的求解转化为线性矩阵不等式的可行性问题。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。