一种不确定离散时间系统的变结构控制方法
来源期刊：控制与决策2002年第S1期
论文作者：张益波 张井岗 陈志梅
文章页码：791 - 794
关键词：离散时间系统;变结构控制;趋近特性;慢变特性;递推估计;
摘 要：针对离散时间系统变结构控制中存在的问题 ,利用指数趋近律的趋近特性 ,提出一种新的离散变结构控制方法。利用递推估计的方法设计变结构控制律 ,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响 ,实现了对慢变非线性系统的控制。该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制 ,降低了抖振 ,加快了趋近速度。仿真结果证明了该方法的有效性
张益波，张井岗，陈志梅
摘 要：针对离散时间系统变结构控制中存在的问题 ,利用指数趋近律的趋近特性 ,提出一种新的离散变结构控制方法。利用递推估计的方法设计变结构控制律 ,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响 ,实现了对慢变非线性系统的控制。该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制 ,降低了抖振 ,加快了趋近速度。仿真结果证明了该方法的有效性
关键词：离散时间系统;变结构控制;趋近特性;慢变特性;递推估计;
