基于Duhem算子的极限学习机迟滞建模

来源期刊：控制工程2019年第3期

论文作者：潘海鹏 姜慧斌 赵新龙

文章页码：566 - 569

关键词：压电执行器;迟滞;Duhem算子;极限学习机;

摘    要：在高精度定位领域中,压电执行器(PEAs)被广泛应用,但其存在着固有的迟滞非线性特性,大大降低了它的控制性能。为了消除迟滞影响,提高压电执行器的控制精度,需建立其迟滞非线性模型。通过引入Duhem迟滞算子来将迟滞的多值映射转化为一对一映射关系,应用极限学习机算法逼近迟滞状态与迟滞输出的关系进行迟滞建模。最后应用实验仿真验证了建模方法的有效性。该方法训练速度快、建模精度高,便于实现。