基于神经网络多电机偏差耦合同步控制研究

来源期刊：控制工程2013年第3期

论文作者：曹春平 王波 胥小勇 孙宇

文章页码：415 - 418

关键词：多电机同步;偏差耦合;神经网络;PID控制;

摘    要：针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略;采用Matlab/Simulink构建系统仿真平台,对该控制策略进行仿真,结果表明:该控制算法稳定性能高,鲁棒性能好,收敛速度快,能有效的克服外部扰动和参数变化带来的同步误差,相对于传统的同步控制方案能够更好的实现多电机的同步控制。