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基于SIMULINK的挖掘机器人液压控制系统建模与仿真技术研究

来源期刊：机械设计与制造2008年第9期

论文作者：刘静甘屹潘双夏

文章页码：129 - 131

关键词：挖掘机器人;液压控制系统;建模与仿真;Simulink;

摘要：在分析挖掘机器人液压控制系统的基础上,提出了基于模块化建模方法,利用MATLAB软件的动态系统分析软件包SIMULINK,建立挖掘机器人各个液压元件的动态数学模型,以及各种动力系统节能控制模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并对该液压控制系统模型进行了仿真研究。

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刘静¹，甘屹¹，潘双夏²

1. 上海理工大学机械工程学院2. 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室

关键词：挖掘机器人;液压控制系统;建模与仿真;Simulink;