智能挖掘机器人控制系统的研究
来源期刊：机械设计与制造2010年第10期
论文作者：文怀兴 刘晓红
文章页码：157 - 159
关键词：挖掘机器人;双目立体视觉;控制系统;
摘 要：智能化挖掘机器人适合于在复杂的环境中工作,其目标是在无需对环境做任何规定和改变的条件下,利用双目立体视觉系统识别作业对象物和对工作环境的实时监控,自主地做出各种决策,有目的地移动和完成相应任务,实现在无人驾驶情况下的自主作业。
文怀兴，刘晓红
陕西科技大学机电工程学院
摘 要：智能化挖掘机器人适合于在复杂的环境中工作,其目标是在无需对环境做任何规定和改变的条件下,利用双目立体视觉系统识别作业对象物和对工作环境的实时监控,自主地做出各种决策,有目的地移动和完成相应任务,实现在无人驾驶情况下的自主作业。
关键词：挖掘机器人;双目立体视觉;控制系统;
