一种基于双目立体视觉的激光线扫描技术

来源期刊：机械设计与制造2011年第8期

论文作者：林俊义 黄常标 刘斌 江开勇

文章页码：200 - 202

关键词：线结构激光扫描;双目立体视觉;立体匹配;三维测量;

摘    要：针对线结构激光扫描系统标定成本高,而双目立体视觉测量中立体匹配难的问题,提出了在双目立体视觉的原理上,结合线结构激光扫描的方法实现对被测物体的三维测量。该方法采用张正友相机标定方法对系统进行立体标定;采用BOUGUET’S法对左右相机图像进行立体校正;运用重心法进行激光中心线的精确提取。在图像校正的基础上,可快速实现激光中心线位置的立体匹配;再结合线扫描原理可完成对物体的扫描工作。最后,使用该系统对具有复杂自由曲面的鞋楦进行测量,结果表明:该方法能快速准确地测量出符合要求的三维数据。