主动磁悬浮轴承数模混合式PID控制器研究

郑仲桥^1,2，谈浩楠³，张建生¹

1. 常州工学院电子信息与电气工程学院2. 上海大学机电工程与自动化学院3. 南通大学电气工程学院

摘 要：以主动磁悬浮轴承为研究对象,提出了一种数模混合式PID控制器的工作原理。针对数字控制器和模拟控制器在主动磁悬浮系统应用中的不足,基于TMS320F28335和数字电位器设计了一种主动磁悬浮轴承中的数模混合式PID控制器。控制器实现了PID参数的实时调整,使得磁悬浮系统能够最大程度的适应某些瞬态需求。经过实验验证,设计的数模混合式PID控制器能够满足主动磁悬浮轴承的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强。

关键词：数模混合式;PID控制器;主动磁悬浮轴承;数字电位器;F28335;