存在测量数据丢失的二维系统状态反馈控制
来源期刊:控制工程2016年第7期
论文作者:马杰亭 卜旭辉 程子豪 韩秀娟
文章页码:1080 - 1084
关键词:二维系统;测量数据丢失;状态反馈控制;随机系统;
摘 要:已有二维系统的控制理论是建立在系统数据可以完全测量和传输的基础上。实际中,由于网络技术在控制系统中的应用,导致测量数据丢失现象经常发生。针对存在测量数据丢失的二维系统,提出一种状态反馈控制器的设计方法。首先将测量数据丢失描述为取值0和1的随机伯努利变量,在此基础上建立了闭环二维系统的随机模型。定义了随机意义下的均方稳定性,基于线性矩阵不等式给出了系统满足均方稳定的一个充分条件,该条件可以实现状态反馈控制器的设计。数值仿真验证了所提出方法的有效性。
马杰亭1,卜旭辉1,程子豪1,韩秀娟2
1. 河南理工大学电气工程与自动化学院2. 河南理工大学计算机科学与技术学院
摘 要:已有二维系统的控制理论是建立在系统数据可以完全测量和传输的基础上。实际中,由于网络技术在控制系统中的应用,导致测量数据丢失现象经常发生。针对存在测量数据丢失的二维系统,提出一种状态反馈控制器的设计方法。首先将测量数据丢失描述为取值0和1的随机伯努利变量,在此基础上建立了闭环二维系统的随机模型。定义了随机意义下的均方稳定性,基于线性矩阵不等式给出了系统满足均方稳定的一个充分条件,该条件可以实现状态反馈控制器的设计。数值仿真验证了所提出方法的有效性。
关键词:二维系统;测量数据丢失;状态反馈控制;随机系统;