多旋翼无人机标准化机体设计方法研究

来源期刊：机械设计与制造2014年第5期

论文作者：王伟 马浩 徐金琦 孙长银

文章页码：147 - 150

关键词：多旋翼;无人机;机体设计;飞行控制系统设计;

摘    要：多旋翼无人机具有结构简单、可维护性强、无人员伤亡的优点,可广泛应用于航拍摄影、环境检测等领域,具有巨大的产业化前景。但多数科研机构大都注重飞行控制理论方面的研究,缺乏对机体设计的探讨,而这正是实现多旋翼无人机产业化的基础。从一个具体的设计实例出发,提出小型多旋翼无人机的标准化机体设计方法。然后通过对飞行控制系统的设计,实现多旋翼无人机的稳定飞行。飞行实验结果表明,设计的多旋翼无人机具有良好的稳定性能,从而验证机体设计和飞行控制方法的可行性。