基于复合干扰观测器的轧机液压伺服位置系统终端滑模控制

李晓君¹，李叶红²

1. 太原重工股份有限公司轧钢设备分公司2. 太原城市职业技术学院机电工程系

摘 要：针对轧机液压伺服位置系统,考虑参数不确定性、负载扰动和输入饱和非线性的影响,提出一种基于复合干扰观测器的终端滑模控制方法。将轧机液压伺服位置系统中的参数不确定性、负载扰动以及输入饱和非线性视为复合干扰,通过选用快速终端滑模干扰观测器对其进行逼近估计,并将输出的估计值引入到所设计的控制器中进行补偿。通过稳定性理论分析表明,在所设计的控制器的作用下,闭环系统全局渐趋稳定。最后,基于某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统的实际参数进行仿真研究,结果表明,所设计的控制器能够实现系统输出对期望位置的准确跟踪。

关键词：液压伺服系统;终端滑模控制;干扰观测器;输入饱和;