电液位置伺服系统神经滑模控制仿真
来源期刊：机械设计与制造2011年第4期
论文作者：王武 王红玲 葛瑜
文章页码：113 - 114
关键词：神经滑模控制;电液位置伺服系统;线性化反馈;仿真;
摘 要：分析了电液位置伺服控制系统的数学模型,提出利用线性化反馈技术构建滑模控制率并应用神经网络进行参数逼近,实现了自适应神经滑模控制器的设计。仿真结果表明所设计的滑模控制器能进行有效的参数估计,有效的克服系统抖振,取得较为满意的控制品质。
王武，王红玲，葛瑜
许昌学院电气信息工程学院
摘 要：分析了电液位置伺服控制系统的数学模型,提出利用线性化反馈技术构建滑模控制率并应用神经网络进行参数逼近,实现了自适应神经滑模控制器的设计。仿真结果表明所设计的滑模控制器能进行有效的参数估计,有效的克服系统抖振,取得较为满意的控制品质。
关键词：神经滑模控制;电液位置伺服系统;线性化反馈;仿真;
