凿岩机器人钻臂定位系统PCM液压伺服控制研究
来源期刊：矿山机械2003年第3期
论文作者：石延平 刘成文
文章页码：6 - 10
关键词：岩机器人;钻臂定位系统;PCM伺服控制;
摘 要：介绍了在凿岩机器人钻臂定位液压控制系统中采用PCM伺服控制而进行的可行性研究、相应的控制系统的设计以及计算机仿真和实验。实验结果显示,该系统重复精度<0.1mm,能满足凿岩机器人的钻臂定位精度和深孔凿岩工艺要求。
石延平，刘成文
摘 要：介绍了在凿岩机器人钻臂定位液压控制系统中采用PCM伺服控制而进行的可行性研究、相应的控制系统的设计以及计算机仿真和实验。实验结果显示,该系统重复精度<0.1mm,能满足凿岩机器人的钻臂定位精度和深孔凿岩工艺要求。
关键词：岩机器人;钻臂定位系统;PCM伺服控制;
