基于Delta学习规则的改进型单神经元自适应PID控制器设计
来源期刊：冶金自动化2012年第4期
论文作者：于蒙 邹志云 赵丹丹 郭宇晴
文章页码：16 - 19
关键词：单神经元;PID控制;RBF网络;自适应控制;
摘 要：介绍了基于Delta学习规则的单神经元自适应PID控制器的控制算法,提出利用径向基函数(RBF)神经网络对其中未知部分进行辨识,构成单神经元和RBF网络组合控制器,并利用带有纯滞后环节的二阶模型进行仿真研究,结果显示改进型算法比原算法响应速度快、抗干扰能力强,具有更好的动、静态特性。
于蒙，邹志云，赵丹丹，郭宇晴
防化研究院
摘 要：介绍了基于Delta学习规则的单神经元自适应PID控制器的控制算法,提出利用径向基函数(RBF)神经网络对其中未知部分进行辨识,构成单神经元和RBF网络组合控制器,并利用带有纯滞后环节的二阶模型进行仿真研究,结果显示改进型算法比原算法响应速度快、抗干扰能力强,具有更好的动、静态特性。
关键词：单神经元;PID控制;RBF网络;自适应控制;
