电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制

来源期刊：控制与决策2009年第2期

论文作者：陈刚 柴毅 丁宝苍 魏善碧

文章页码：221 - 225

关键词：电液位置伺服系统;滑模控制;神经网络;非线性系统;

摘    要：针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性.