熔融沉积成型彩色3D打印控制研究

来源期刊：机械设计与制造2020年第7期

论文作者：丁承君 李瑶

文章页码：79 - 83

关键词：彩色3D打印;Hbot机构;混色挤出头;Bresenham直线算法;三次多项式型加减速算法;

摘    要：目前熔融沉积工艺(FDM)3D打印机大多数只能打印颜色单一的模型,为了改善这一现状,在深入研究现有3D打印机的基础上,设计出一套可以实现彩色成型的3D打印控制方案。该方案以Hbot机构为主要机械结构,使用混色挤出头作为成型挤出头,同时应用Bresenham直线算法,三次多项式型加减速控制算法对系统进行运动控制。为了验证该方案的有效性与稳定性,以过渡色打印和多色打印进行打印测试。结果表明,所提出的控制方案可以在精确地完成模型打印的前提下,同时保证很高的稳定性。