参数不确定切换系统饱和控制器的随机梯度求解方法
来源期刊：控制与决策2006年第11期
论文作者：宋杨 向峥嵘 胡维礼
文章页码：1303 - 2617
关键词：饱和控制;切换系统;公共李雅普诺夫函数;随机梯度算法;参数不确定性;
摘 要：针对一类各子系统执行机构均具有饱和特性的参数不确定线性切换系统,首先基于公共李雅普诺夫函数法给出了任意序列下稳定的状态反馈控制器设计方法,而后构造出用于求解饱和控制律的随机梯度算法.该算法依概率可收敛到一组可行解,数值例子表明了该算法的有效性.
宋杨，向峥嵘，胡维礼
摘 要：针对一类各子系统执行机构均具有饱和特性的参数不确定线性切换系统,首先基于公共李雅普诺夫函数法给出了任意序列下稳定的状态反馈控制器设计方法,而后构造出用于求解饱和控制律的随机梯度算法.该算法依概率可收敛到一组可行解,数值例子表明了该算法的有效性.
关键词：饱和控制;切换系统;公共李雅普诺夫函数;随机梯度算法;参数不确定性;
