不确定控制系统的输出反馈镇定
来源期刊:控制与决策1994年第6期
论文作者:秦化淑 陈彭年 洪奕光
关键词:反馈正实性;镇定;不确定系统;
摘 要:本文研究具有匹配和非匹配不确定性系统的输出反馈镇定。在对不确定性的增长性作适当限制的条件下,利用本文引入的输出反馈严格正实系统的概念,构造了保证闭环系统在开球B(r)上或在Rn上指数式稳定的光滑或解析输出反馈控制律。
秦化淑,陈彭年,洪奕光
中国科学院系统科学研究所中国计量学院中国科学院系统所
摘 要:本文研究具有匹配和非匹配不确定性系统的输出反馈镇定。在对不确定性的增长性作适当限制的条件下,利用本文引入的输出反馈严格正实系统的概念,构造了保证闭环系统在开球B(r)上或在Rn上指数式稳定的光滑或解析输出反馈控制律。
关键词:反馈正实性;镇定;不确定系统;