确定自主铲运机姿态的方法
来源期刊：矿冶2011年第3期
论文作者：迟洪鹏 战凯 石博强
文章页码：79 - 81
关键词：铲运机;激光;状态参数;检测;
摘 要：介绍了地下无人操纵铲运机姿态参数的测量与确定,对铲运机的转向角、偏离角和偏离位移的测量和计算方法进行了详细的介绍。
迟洪鹏1，战凯1,2，石博强1
1. 北京科技大学2. 北京矿冶研究总院
摘 要：介绍了地下无人操纵铲运机姿态参数的测量与确定,对铲运机的转向角、偏离角和偏离位移的测量和计算方法进行了详细的介绍。
关键词：铲运机;激光;状态参数;检测;
