双手协调机器人的变结构控制
来源期刊：控制与决策1990年第5期
论文作者：王效军 史维
文章页码：39 - 43
摘 要：本文提出一种新的双手协调变结构控制方案,此方案包括对主手实行滑模控制,对两手输出间相对位置误差实行滑模控制。仿真结果表明所提出控制方案具有很高的协调控制精度。
王效军，史维
关键词：
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