从参考模型取状态的离散MRAC系统的简便算法

来源期刊：控制与决策1991年第4期

论文作者：吴学礼

文章页码：288 - 294

关键词：离散MRAC;从多考模型取状态;非最小相位系统;全局收敛性;

摘    要：本文改进了文[1]的离散MRAC系统简便算法,提出的新算法不仅去掉了关于被控对象增益参数b₀的限制条件,而且适用于非最小相位系统,具有简单、易于实现和应用范围广泛等特点。文中采用从参考模型取状态的MRAC技术,因而增强了系统抗噪声能力。并且将文[2,3]的设计方法从相对阶数1≤d≤2且仅适用于最小相位系统的连续情况,推广到相对阶数d≥1的离散情况。仿其结果表明新算法具有良好的控制性能。