小型自动搬运系统的设计
来源期刊：工矿自动化2012年第5期
论文作者：张嘉睿 葛垚
文章页码：105 - 108
关键词：搬运系统;绳索式结构;多机网络控制;插补算法;按路径搬运;
摘 要：针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题,提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索,以多机网络结构控制方式实现货物搬运,采用插补算法预定或优化货物搬运路径,可通过手动、半自动和自动3种模式实现货物分拣入库、码垛和配送出库等功能。调试运行结果表明,该系统较好地实现了设定功能。
张嘉睿，葛垚
中国矿业大学孙越崎学院
摘 要：针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题,提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索,以多机网络结构控制方式实现货物搬运,采用插补算法预定或优化货物搬运路径,可通过手动、半自动和自动3种模式实现货物分拣入库、码垛和配送出库等功能。调试运行结果表明,该系统较好地实现了设定功能。
关键词：搬运系统;绳索式结构;多机网络控制;插补算法;按路径搬运;
