具有输出时延的网络控制系统故障检测

来源期刊：控制工程2009年第3期

论文作者：张捷 薄煜明 胡维礼

文章页码：254 - 256

关键词：网络控制系统;故障检测;输出时延;观测器;

摘    要：考虑一类具有长时延的网络控制系统,假定其传感器到控制器之间存在输出时延,对其进行故障检测研究。建立具有时延补偿功能的故障观测器,得到状态估计误差方程。基于离散切换系统理论,将观测器系统的稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。当系统正常时,只要给定的矩阵不等式条件成立,该观测器系统就是渐近稳定的。当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生。仿真示例验证了方法的有效性。