一类双线性系统的变结构控制
来源期刊：控制与决策1990年第3期
论文作者：罗宁苏 冯纯伯
文章页码：32 - 38
摘 要：本文研究了对于一类具有参数不确定性和外部干扰的双线性系统的变结构控制问题,通过引入一个随状态收敛而收缩到原点的切换区,利用积分变换对切换函数进行修正,形成了一种新型的变结构控制器,其特点是在产生拟滑动模态的同时,消除了高频颤动,并且不会在原点附近形成极限环。本文证明了拟滑动模态的存在性,可达性和渐近稳定性。
罗宁苏，冯纯伯
南京东南大学自动化所
摘 要：本文研究了对于一类具有参数不确定性和外部干扰的双线性系统的变结构控制问题,通过引入一个随状态收敛而收缩到原点的切换区,利用积分变换对切换函数进行修正,形成了一种新型的变结构控制器,其特点是在产生拟滑动模态的同时,消除了高频颤动,并且不会在原点附近形成极限环。本文证明了拟滑动模态的存在性,可达性和渐近稳定性。
关键词：
