一类输入量化非线性系统的MMSLA控制器设计

陈勇¹，王昕²，王振雷¹

1. 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室2. 上海交通大学电工与电子技术中心

摘 要：多模型二阶段自适应（Multiple Model Second Level Adaptive, MMSLA）控制器,可以提高控制系统的暂态性能,快速收敛到系统未知参数的真值等优良特性,在线性系统与非线性系统上已取得了部分成果,但是在带有量化输入的非线性系统上没有应用。为此,针对一类带有输入量化的参数严格反馈非线性连续时间系统,设计了一类基于多模型二阶段自适应思想的量化控制器。该控制器首先在系统未知参数集合上建立n+1个并行的辨识模型,基于此设计二阶段虚拟模型,根据Lyapunov理论分析建立了量化控制器。经过理论论证分析,该控制器可以保证系统的量化输入稳定性。最后通过数值仿真实例,验证了该控制器的优良特性,可以显著的提供控制系统的暂态性能。

关键词：多模型二阶段;非线性;自适应;量化器;暂态性能;