非自衡时滞对象的改进内模控制
来源期刊：控制与决策2009年第10期
论文作者：尹成强 岳继光
文章页码：1593 - 3196
关键词：改进内模控制;非自衡对象;鲁棒性;两自由度;
摘 要：针对化工生产中常见的具有积分和时滞特性的过程对象,采用一种改进的两自由度内模控制方案.其中一个新增的控制器用于设定值跟踪响应的期望极点配置,利用直接合成法设计设定值跟踪控制器;另一个新增的控制器用于稳定对象和抑制扰动,并采用期望闭环余灵敏度法确定控制器.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节,并保证系统具有较好的鲁棒稳定性.最后,通过仿真实例验证了控制方案的有效性.
尹成强，岳继光
同济大学电子与信息工程学院
摘 要：针对化工生产中常见的具有积分和时滞特性的过程对象,采用一种改进的两自由度内模控制方案.其中一个新增的控制器用于设定值跟踪响应的期望极点配置,利用直接合成法设计设定值跟踪控制器;另一个新增的控制器用于稳定对象和抑制扰动,并采用期望闭环余灵敏度法确定控制器.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节,并保证系统具有较好的鲁棒稳定性.最后,通过仿真实例验证了控制方案的有效性.
关键词：改进内模控制;非自衡对象;鲁棒性;两自由度;
