考虑输入饱和的离散最优积分滑模控制
来源期刊：控制与决策2016年第7期
论文作者：李理 刘杨 陈兴林
文章页码：1317 - 1320
关键词：离散系统;最优积分滑模控制;输入饱和;
摘 要：针对含有匹配有界干扰的线性离散系统,提出一类最优积分滑模控制算法.在系统开环极点位于单位圆内(上)的前提下,考虑输入饱和,可以实现系统状态的半全局稳定.该算法是低增益反馈和积分滑模的有益结合,通过低增益反馈使输入饱和得到满足,通过滑模控制增强了系统对干扰的鲁棒性;另外,该算法可以使特定的性能指标达到最优,使系统稳态误差达到O(T~2)的量级.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
李理，刘杨，陈兴林
哈尔滨工业大学航天学院
摘 要：针对含有匹配有界干扰的线性离散系统,提出一类最优积分滑模控制算法.在系统开环极点位于单位圆内(上)的前提下,考虑输入饱和,可以实现系统状态的半全局稳定.该算法是低增益反馈和积分滑模的有益结合,通过低增益反馈使输入饱和得到满足,通过滑模控制增强了系统对干扰的鲁棒性;另外,该算法可以使特定的性能指标达到最优,使系统稳态误差达到O(T~2)的量级.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
关键词：离散系统;最优积分滑模控制;输入饱和;
