一类非线性系统的间接自适应输出反馈模糊控制
来源期刊：控制与决策2000年第2期
论文作者：王涛
文章页码：161 - 349
关键词：模糊自适应控制;非线性系统;输出反馈;
摘 要：针对一类未知非线性系统 ,提出一种输出反馈控制方法。首先在假设系统状态已知的情况下设计状态反馈控制器 ,实现跟踪性能。然后在系统状态不完全可测的情况下 ,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计 ,实现输出反馈控制器设计。最后证明所设计的输出反馈控制器可获得状态反馈控制器所取得的最大最小问题的跟踪性能
王涛
辽宁工学院数学系!锦州121001
摘 要：针对一类未知非线性系统 ,提出一种输出反馈控制方法。首先在假设系统状态已知的情况下设计状态反馈控制器 ,实现跟踪性能。然后在系统状态不完全可测的情况下 ,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计 ,实现输出反馈控制器设计。最后证明所设计的输出反馈控制器可获得状态反馈控制器所取得的最大最小问题的跟踪性能
关键词：模糊自适应控制;非线性系统;输出反馈;
